Ultra Short Baseline (USBL) ist ein Unterwassernavigationssystem, das auf Laufzeiten von Wasserschall zwischen dem Objekt und mehreren Bezugspunkten basiert. USBL-Systeme werden benutzt, um die Position von Objekten oder Geräten unter Wasser zu bestimmen. In der Regel sind an Bord eines Schiffs, das mit einem USBL-System ausgerüstet ist, mehrere...